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Die Balanciermaschine ist eine Dampfmaschine wie sie zum Anfang der Viktorianische Ära und zu Beginn der Industrialisierung verwendet wurde. Ihren Namen erhält sie von dem mittig gelagerten Balancierbalken, der sich quer über die Balanciermaschine erstreckt und der die erzeugte Kraft über Gestänge weiterleitet. Sie ist mit einem Wattschen Parallelogramm ausgestattet, welches für eine gerade Kolbenstangenführung genutzt wird.